各种3D打印仿生机器人，萌萌哒的小动物

说起德国Festo，可能有些人不知道，但要说起Festo的仿生机器人产品，相信很多人是看过的。接下来卓序科技就为大家介绍几款3D打印仿生小动物，其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。还有两款仿生鱼。

该蝙蝠由3D打印部件和弹性纤维织物制成，功能齐全的BionicFlyingFox能够以与真实蝙蝠类似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。

esto制造各种各样的电子设备，并一直在机器人设计中尝试空气动力学，特别是基于自然界。 BionicFlyingFox项目是这项研究的结果，3D打印技术使其结构设计的非常紧密，在考虑了世界上最大的蝙蝠空气动力学之后。

真正的动物挥舞着翅膀来推动它的身体，使用它的脚放在翅膀下面来帮助指引飞行路线。 它的翅膀膜是飞行中非常重要的一部分，由轻质弹性物质制成，具有与羽毛对鸟类相同的许多特征。

据费斯托的一位3D打印的仿生蝙蝠能够在俯冲中颠倒，轻轻地滑向地面而不会与周围环境相撞或受到任何干扰。 这是一个成功的例子，说明3D打印技术的改进设潜力、相对便宜的材料和工艺能够真正让工程师们获得创造性，同时展示机器人的各种潜力。

这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。

还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。

而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。

由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。

部分来源：全国3D大赛