【3D打印机使用教程】RepRap3D打印机G-code命令专家详解【第六节】【卓序科技】
第六节，其他常用指令
M92 设置分辨率
设置3D打印机内存中XYZE步进电机的分辨率。参数包括：
Xnnn表示X轴的分辨率；
Ynnn表示Y轴的分辨率；
Znnn表示Z轴的分辨率；
Ennn表示E轴（挤出机步进电机）的分辨率；
M106/M107 打开/关闭风扇
这两条命令用于打开(M106)或关闭(M107)风扇。相关的参数包括：
Snnn表示打开风扇时风扇的转速，取值范围在0~255之间；
P表示要等待前面的指令完成之后，再开始调整风扇转速；
在固件配置中，定义
#define FEATURE_FAN_CONTROL 1
表示支持风扇控制功能，在编译中会包含相关的代码。
M114 输出当前位置
输出挤出头当前位置。没有相关的参数。
M114命令的输出，格式为：
X:20.00 Y:30.00 Z:10.000 E:0.0000
M115 输出3D打印机信息
输出3D打印机信息。没有相关的参数。
M115命令的输出，格式为：
FIRMWARE_NAME:Repetier_0.92.3 FIRMWARE_URL:…
Printed filament:0.00m Printing time:0 days 0 hours 0 min
SpeedMultiply:100
FlowMultiply:100
第一行是固件的版本信息，很长，我没有列完整。第二行是已经打印了多少米耗材，打印时间是几天几小时几分钟。第三行是速度系数，参考M220命令。第四行是流率系数，参考M221命令。
M119 输出限位开关状态
将当前限位开关状态输出。没有相关的参数。
M119命令的输出，格式为：
endstops hit: x_min:L y_min:L z_min:L
列出了XYZ三个轴的低位限位开关的当前状态。L代表限位开关没有触发。H代表限位开关被触发了。
M201/M202 设置最大加速度
这两条命令设置打印加速度。包括挤出头工作时（打印中）的运动加速度（M201），以及挤出头不工作时（移动中）的运动加速度（M202）。参数为
Xnnn表示X轴的加速度；
Ynnn表示Y轴的加速度；
Znnn表示Z轴的加速度；
Ennn表示E轴的加速度；
在固件配置中，定义
#define RAMP_ACCELERATION 1
表示支持加速度功能，在编译中会包含相关的代码。
M203 监控温度
使用串口输出监控3D打印机的温度。参数为
Snnn表示是否监控，S0关闭监控，S1打开监控；
当监控处于打开状态，可以从串口定时获取当前的温度信息。
监控输出格式与M105命令的输出结果完全一致。
M204 设置PID参数
设置挤出头温度控制的PID参数，命令参数为
Snnn表示对应的挤出头，无S参数表示使用当前挤出头；
Xnnn表示P参数；
Ynnn表示I参数；
Znnn表示D参数；
M207 修改抖动(Jerk)值
修改当前的最大抖动值。命令参数为
Xnnn表示XY轴的最大抖动值；
Znnn表示Z轴的最大抖动值；
Ennn表示E轴的最大抖动值；
XY轴抖动指的是3D打印机同时在X轴和Y轴上移动时，产生的和速度最大值。比如，3D打印机加热头正在向X轴正方向全速移动，下一条指令变为向Y轴正方向移动。如果同时在X轴和Y轴上改变速度，那么实际产生的速度是X方向的速度和Y方向的速度的向量和，这个比较大的速度变化值，会对3D打印机的机械部件产生不利的影响，而且会造成比较大的噪音。这里的设置，就限制了这个XY轴上和速度的最大值。当然这个值也不能设置的太小，太小的话，首先打印速度会变得很慢，而且打印会产生更多的瑕疵。
Z轴抖动与XY轴抖动意义类似，不同点是Z-Jerk是Z轴方向不为0的抖动速度值。因为这项涉及到Z轴的运动，因此最大速度就低多了。
M207命令的输出，格式为：
Jerk:20.00 ZJerk:0.30
这个输出意义很简单，表示XY轴抖动速度为20mm/s，Z轴抖动速度为0.3mm/s。
M220 设置速度
设置3D打印机运行速度系数。命令参数为
Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；
3D打印机运行速度系数，是一个在25%到500%范围内变化的值。这个系数值在3D打印机运行过程中，与切片器给出的3D打印机运动速度基础值相乘，得到最终的3D打印机实际运动速度值。
M220命令的输出，格式为：
SpeedMultiply:100
M221 设置流率
设置3D打印机的流率系数（Flow rate）。命令参数为
Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；
3D打印机流率系数，是在上位机切片软件通过耗材直径、喷头直径、层高以及3D打印速度等因素综合计算得到的E轴运动速度的基础上，叠加的一个E轴运动速度系数。简单地说，就是控制挤出头耗材挤出量的多少。这个系数可以在25%到500%范围内变化。
M221命令的输出，格式为：
FlowMultiply:100
M302 设置是否允许冷挤出
为了保护3D打印机的挤出头，通常设置下，E轴的运动必须在挤出头加热到一定温度之后才被允许。在挤出头冷却的情况下，所有的E轴运动命令是被3D打印机固件忽略的。但有些情况下我们需要在挤出头冷却的情况下运动E轴，这时可以通过M302命令进行设置。命令参数为
Snnn表示是否允许冷挤出，S0表示不允许，S1表示允许，没有S参数缺省表示允许；
M302命令的输出，为当前是否允许冷挤出。允许时会输出：
Cold extrusion allowed
不允许时会输出：
Code extrusion disallowed
第六节讲解到此结束，更多咨询关注沈阳卓序科技，联系我们