日本乒乓球机器人可模拟中国名将——并联臂技术的另类应用

　　对于乒乓球这种合作运动，缺了一个人自己是没法儿玩的。不过现在好了，负责开发 Amazon Fire 面部追踪技术的 OMRON 开发了一台乒乓球机器人，为你消遣时光的同时顺便展示展示他们的自动化设备实力。机器人不一定是人的外形，Omaron 机器人更像是有三只手臂的蝙蝠型起重机，而在3D打印领域，卓序科技早已采用并联臂结构开发出了快速打印的3D打印机。

它硕大的“头部”俯视着你，给你一种成王败寇的压力。其实它的“头部”内置了感应器，用来追踪乒乓球和对手。如果你不主动放弃比赛，这台机器人是永远不会停下的。

虽然这款机器人设计的初衷是帮助球员练习乒乓球，但该公司似乎不打算让其快速进入市场。根据福布斯所说，这个机器人还能胜任复杂的拾起放下，可以适应不同的生产线。当然，在停工的时候它还能陪员工打打乒乓球。

今年初东京世乒赛之前，就曾传出日本乒协参与研制乒乓球机器人，希望把包括中国运动员的数据都写进去，这样日本选手就可以和相当于世界顶级高手进行真实对抗。如今看来，出成品已经出炉，但是否能够真正模仿世界乒乓球最顶级的水平，仍值得期待。但是3D打印使用的并联机技术已经在人们的生活中正式使用。

卓序科技的FDM 3D打印机采用的是并联臂结构，而非常见的XY-Z型打印机，并联臂结构3D打印机的优点如下：
▪ 更小的载荷质量。相对于XY-Z机型并联臂结构只有打印头是可以移动的而且常常采用远程挤出，有效载荷质量可以控制在100克以内。打印头的XYZ三轴移动速度都可以达到惊人的300MM/S，可以实现更高的打印速度，并且在高速下依然可以保持较高的打印质量，更加省电，长时间打印电机也不会过热。
▪ XYZ三轴都可以保持很高的精度和速度，而一般XY-Z机型普遍的三轴精度不统一、z轴丝杆无消间隙措施、分层漂移、打印立面不平滑、Z轴速度慢。并联臂型打印机的XYZ精度都非常高，而且Z轴速度非常快，可以在回吸回擦动作时候瞬间完成提升Z轴动作让打印件更加干净彻底杜绝拉丝现象。
▪ 成型尺寸可定制。本机的话只要改动就可以改动打印的底面积和高度。
▪ 使用精度更高的直线导轨，而并非廉价丝杠，不但大幅度提升打印进度，还能增加导轨的使用寿命，可以长时间连续打印。